문자열 한 줄이 주어진다.

문자열에는 소괄호 (, )와 대괄호 [, ]가 포함될 수 있다.

괄호가 아닌 문자는 모두 무시하고, 괄호의 짝이 올바르게 맞는지 판별하라.

입력

첫째 줄에 문자열이 주어진다.

문자열의 길이는 \(1\) 이상 \(100000\) 이하이다.

출력

괄호의 짝이 올바르게 맞으면 yes, 그렇지 않으면 no를 출력한다.

예제 입력

So when I die (the [first] I will see in heaven) is a score list.

예제 출력

yes